Dans les systèmes à injection électronique, les catalyseurs fonctionnent correctement uniquement si le rapport entre le poids de l'air admis et le poids de l'essence injectée est correct, c'est-à-dire 14,7 parts d'air pour une part d'essence : ce rapport est appelé « stœchiométrique  » ou l (lambda).

Les capteurs lambda sont des capteurs servant à détecter la présence d'oxygène dans le collecteur d'échappement des moteurs endothermiques, et donc à corriger en temps réel le rapport stœchiométrique permettant aux pots catalytiques de fonctionner correctement en éliminant les gaz d'échappement nocifs.